अध्याय ९ मा भगवान् कृष्णले अर्जुनलाई सबैभन्दा पवित्र र गूढ ज्ञान—भक्ति मार्ग—को उपदेश दिनुहुन्छ, जहाँ उहाँले समस्त सृष्टि आफूमा आधारित भए पनि आफू तिनबाट अप्रभावित रहने बताउनुहुन्छ। मायामा परेका आसुरी प्रकृतिका मानिसहरू भगवान्‌लाई नचिन्ने उल्लेख छ, जबकि श्रद्धा र प्रेमपूर्वक भक्ति गर्नेहरूलाई भगवान् स्वयं योग–क्षेम प्रदान गर्ने प्रतिज्ञा गर्नुहुन्छ। ‘पत्रम्, पुष्पम्, फलम्, तोयम्’ जस्ता साधारण वस्तु पनि श्रद्धाभावले अर्पण गरे स्वीकार हुने बताइन्छ। सबै जीवमा भगवान्‌कै अंश रहेको र जो एकचित्त भई निरन्तर स्मरण गर्छ, उसलाई मोक्ष प्रदान गर्ने आश्वासन दिँदै भगवान्ले सबैलाई आफ्नो शरणमा आह्वान गर्नुहुन्छ।